Ахмад Даніель Халєд2025-03-052025-03-052025Ахмад Даніель Халєд Розроблення програми-тренажеру для моделювання процесу дистанційного керування рухом мобільного робота : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Ахмад Даніель Халєд ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 74 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/30007Об'єктом дослідження в даній роботі є процес дистанційного керування рухом наземних безпілотних роботизованих пристроїв. Предмет дослідження – методи моделювання та програмної симуляції руху безпілотного роботизованого транспортного засобу з використанням цифрової моделі заданого об’єкта. Метою цієї роботи є дослідження підвищення ефективності методу дистанційного керування роботизованим засобом при поєднанні в єдиному програмному інструменті технології моделювання стану мобільного робота за допомогою програмного тренажера та цифрового двійника роботизованого засобу. В роботі проведено порівняльний аналіз сфер застосування програмних тренажерів та цифрових двійників. Праведно аналіз методів та принципів моделювання поведінки мобільних роботизованих пристроїв з використанням цифрових двійників. Розроблено програму-тренажер для моделювання поведінки гусеничного мобільного робота. Пульт дистанційного керування виконує роль фізичного інтерфейсу, тоді як програмний тренажер дозволяє безпечно та ефективно тренувати операторів у віддаленому керуванні мобільними роботами.ukбезпілотний роботизований пристрійдистанційне керування рухомпрограма-тренажеркерування рухом роботаOther