Лівнов, В. О.Коваль, Ю. О.2016-05-262016-05-262012Спосіб ультразвукоаого локального позиціонування рухомих об'єктів : пат. на корисну модель 71860 Україна / Лівнов В. О., Коваль Ю. О. ; ХНУРЕ. – 2012http://openarchive.nure.ua/handle/document/236Спосіб локального позиціонування рухомих об'єктів з використанням ультразвукового та радіоканалу, заснований на УЗ далекомірному способі, визначаючий координати одного об'єкта, для чого задають область позиціонування та розташування в ній навігаційних точок, які випромінюють УЗ сигнали.ukультразвукрухомий об'єктрадіоканалпозиціонуванняOther