Філіппов, І. Ю.2023-02-232023-02-232019Філіппов І. Ю. Аналіз прес форм гнучких роботів / І. Ю. Філіппов // Радіоелектроніка та молодь у ХХІ столітті : матеріали 23 Міжнар. молодіж. форуму, 16–18 квітня 2019 р. – Харків : ХНУРЕ, 2019. – Т. 2. – С. 17–18.https://openarchive.nure.ua/handle/document/22172Soft robotics has become increasingly popular in many applications from auxiliary medical devices to industrial production facilities. One of the areas in which soft robotics has a significant impact is to develop soft grips and manipulators. The principle of soft capture is aimed at the use of soft pneumatic actuators (SPA). The basic method for developing the required mold for soft capture is the Finite Element Method (FEM).uksoft roboticssoft pneumatic actuatorsFinite Element MethodConference proceedings