Новоселова, А. С.2023-06-202023-06-202022Новоселова А. С. Використання графів при побудові карт місцевості автономними роботами / А. С. Новоселова // Радіоелектроніка та молодь в ХХІ столітті : матеріали 26-го Міжнародного молодіжного форуму, 19-21 квітня 2022 р. – Харків : ХНУРЕ, 2022. – Т. 6. – С. 48–49.https://openarchive.nure.ua/handle/document/23554This work describes the SLAM method for mapping and localizing autonomous robots in the environment based on a graph-based approach, in which a map of the area is built using graphs. To start working with SLAM, you need to get the original map of the room by adding an existing map, or using odometry and a local positioning system using base stations and methods for determining the distance from them to the robotukConference proceedings