Каплін, О. П.2023-01-312023-01-312022Каплін О. П. Розроблення бортової багатозонової системи комп`ютерного зору із функціями розпізнавання та ідентифікації : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / О. П. Каплін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 87 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/21614Об'єкт дослідження – процеси інтелектуального керування мобільними робототехнічними платформами. Предмет дослідження – реалізація багатозонової бортової системи комп'ютерного зору. Мета кваліфікаційної роботи – дослідження застосування методів комп'ютерного зору у завданнях ідентифікації вибухонебезпечних предметів. Методи дослідження – аналіз існуючих підходів до задач комп’ютерного зору, аналіз релевантних джерел, аналіз існуючих бортових багатозонових систем комп`ютерного зору. Область застосування – роботизовані системи гуманітарного розмінування. Проаналізовано існуючі системи комп'ютерного зору в області виявлення вибухонебезпечних об’єктів. Розроблено архітектуру бортової багатозонової системи. Розроблено бортову багатозонову систему. Проведено експерименти з перевірки роботи бортової багатозонової системи. Результати кваліфікаційної роботи опубліковані у матеріалах 2-х міжнародних конференціях.ukкомп’ютерний зірглибинні нейронні мережірозпізнавання образівідентифікаціябагатозоновістьOther