Михайлов, А. С.2021-06-172021-06-172020Михайлов А. С. Навігаційна система мобільного робота на основі скануючого далекоміра : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / А. С. Михайлов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 101 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/16557Метою атестаційної магістерської роботи є удосконалення методу визначення перешкод для динамічного середовища. Наукова новизна роботи полягає у отримані подальшого розвитку, метод тріангуляції розрахунків для визначення координат перешкод для мобільних роботів в динамічному середовищі на базі ультразвукових сенсорівukнавігаціяarduinoультразвукові датчикиslamмобільні роботиOther