Гайдук, І. М.2024-07-312024-07-312024Гайдук І. М. Розробка системи автоматизації для технологічного процесу очищення поверхні сонячної панелі від забруднень : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та . комп`ютерно-інтегровані технології / І. М. Гайдук ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 64 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/27664Мета роботи – покращення процесу очищення сонячних панелей за рахунок розробленої модельної системи, підвищення якості очистки та мобільності. Об’єкт розробки – процес автоматизованого очищення сонячних панелей. Предмет розробки – програмно-апаратна реалізація автоматизованого робота для очищення сонячних панелей. Дана кваліфікаційна робота пропонує розробку автоматизованої системи для очищення сонячних панелей, що базується на сучасних принципах мехатроніки та робототехніки. Система використовує автоматизовані алгоритми для адаптації до різних режимів забруднення та змінних умов навколишнього середовища, що дозволяє максимізувати продуктивність сонячних панелей без постійного людського втручання. У ході роботи проведено детальний аналіз існуючих методів та технологій очищення сонячних панелей, їх ефективності та можливостей інтеграції в автоматизовані системи. Запропонована система включає комплексні рішення, які поєднують механічні та програмні компоненти для забезпечення максимальної ефективності очищення. Запропонована система має потенціал для широкого застосування, зокрема в домашніх сонячних. Вона не лише підвищує ефективність роботи сонячних панелей, але й знижує витрати на їх обслуговування, сприяючи розвитку стійкої та екологічно чистої енергетики.ukсонячна енергетикасонячна панельавтоматизоване очищення3D-моделюванняOther