Гриценко, І. К.2024-07-262024-07-262024Гриценко І. К. Алгоритм Lazy Theta* руху "s-bot" з урахуванням рельєфу місцевості : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / І. К. Гриценко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 69 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/27574Метою кваліфікаційної роботи є дослідження алгоритму Lazy Theta*, для його застосування в системах навігації та управління рухом інтелектуальним мобільним "s-bot", що входить до складу однієї "Swarm - bot" - system у physical unorganized environment. У ході виконання кваліфікаційної роботи досліджується можливість планування маршрутів руху інтелектуального мобільного "s-bot", що входить до складу однієї "Swarm - bot" - system у physical unorganized environment. Вирішення поставленого завдання передбачає дослідження алгоритму Lazy Theta*. В даний час одна з найважливіших проблем, що вимагає вирішення при плануванні маршруту руху інтелектуального мобільного "s-bot", полягає в тому, що його траєкторія руху від початкової до кінцевої (цільової) точки маршруту в загальному випадку проходить в маловивченій обстановці. Але ця траєкторія руху повинна забезпечувати гарантовану безпеку "s-bot". Тому дослідження алгоритму планування маршруту інтелектуального мобільного "s-bot", що входить до складу однієї "Swarm - bot" - system, який у режимі реального часу забезпечував би пошук короткої та безпечної траєкторії, є в даний час актуальним завданням.ukалгоритм Lazy Theta*управління рухомфізичне неорганізоване середовище"s-bots"Other