Кучерявий, І. О.2022-05-162022-05-162021Кучерявий І. О. КТ 1. Проектування апаратно – програмних засобів формування інформації про робочий простір мобільної платформи. ПТ 1. Апаратна частина : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 - Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / І. О Кучерявий ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2021 – 69 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/20303Об’єкт дослідження – мобільна платформа та засоби зору робочого простору. Предмет дослідження – апаратні засоби мобільної платформи для формування інформації про робочий простір. Мета атестаційною роботи – розробити апаратне забезпечення мобільного робота, як частини транспортно-складської системи, та дослідити системи орієнтування на площі, за допомогою сенсорів або інших компонентів. Завдання, які вирішуються – аналіз технічного завдання; аналіз робототехнічних систем, автоматизованих транспортно-складських підсистем гнучких виробничих систем, розгляд систем технічного зору, вибір сенсора для зору робота; вибір контролера, модулі для орієнтування на площі, схема підключення компонентів. Основний результат – розроблений макет транспортної мобільної платформи.ukмобільна платформаскладплата керуваннядатчики зоруOther