Гурін, Д.2023-10-142023-10-142023Гурін Д. Вирішення задачі зворотної кінематики для рухливих кінцівок роботехнічної платформи / Д. Гурін // Виробництво & Мехатронні Системи 2023 : тези доп. VII-ої Міжнар. конф., 19-20 жовтня 2023 р. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – С. 43–53.https://openarchive.nure.ua/handle/document/24591В даному матеріалі наведено вирішення задачі зворотної кінематики для рухомої кінцівки робототехнічної платформи. Представлені в роботі результати за допомогою моделювання у середовищі МatLab Simulink, що дозволяють оцінити точність та стійкість системи. Це дає змогу розробити алгоритм балансування для крокуючої роботизованої платформи заради пошукових робіт у важкодоступних місцях. Також вдосконалити програмне забезпечення для керування роботизованою платформою, що суттєво збереже час на розробку ПО та точність руху кінцівок.ukкінематикаробототехнікаFreeCADThesis