Лебедєв, О. Г.Бровенко, І. М.2020-06-182020-06-182020Лебедєв О. Г. Розробка способу формування траєкторного руху / О. Г. Лебедєв І. М. Бровенко // Міжнародна наукова інтернет-конференція "Інформаційне суспільство: технологічні, економічні та технічні аспекти становлення (випуск 48)". – 2020. – С. 28-29http://openarchive.nure.ua/handle/document/12228У мікроконтролері, що використовується в даній роботі, є виходи (Change Notification Pins), які забезпечують можливість генерувати запит на переривання в залежності від зміни стану обраних виходів. Таким чином, підключившись до датчиків Холла за допомогою виходів даного типу і отримуючи інформацію про зміну їх стану, можна відстежити кількість обертів двигуна. У таблиці 1 представлена послідовність значень датчиків Холла і їх кодування. Для того щоб визначити напрямок обертання двигуна необхідно здійснити перекодування значень з датчиків.ukдатчики ХоллаThesis