Костенко, С. В.2021-06-172021-06-172020Костенко С. В. Розробка агентної імітаційної моделі для моделювання переміщення мобільних роботів : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / С. В. Костенко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 71 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/16534В ході виконання атестаційної роботи було виконано аналіз предметної області. Проаналізована структура імітаційної моделі. Розглянуто методи імі-таційного моделювання, види переміщень та планування переміщення мобі-льних роботів. В середовищі AnyLocig була створена імітаційна модель, піс-ля чого візуально оглянуто поведінку мобільного робота при зіткненні з ін-шими роботами та виходу з границь робочої зони.ukагентно імітаційне моделюванняanylogicмобільні роботипереміщенняOther