Цешевський, В. В.2024-03-042024-03-042024Цешевський В. В. Розроблення комп’ютерної моделі крокуючої мобільної платформи для переміщення сходами : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. В. Цешевський ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 88 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/25903Об'єкт дослідження – переміщення мобільної платформи по сходах. Предмет дослідження – мобільна платформа для переміщення важкого обладнання по сходах. Мета роботи – вирішити проблему підвищення стабільності при механізованому переміщенні вантажів сходами. Методи дослідження – системний аналіз, імітаційне моделювання, математичне моделювання. Результати: науковий – розроблено всеосяжне розуміння викликів та потенційних рішень, пов'язаних зі створенням робота для переміщення важкого обладнання по сходах; практичний – запропонована стратегія дизайну та програмування для такого робота, з потенційними наслідками для майбутнього втілення в промисловості. Сфера застосування – будь-які системи, призначені для переміщення важкого обладнання. Результати можуть бути використані підприємствами та організаціями, які займаються проектуванням та виробництвом таких роботів, а також тими, хто займається промисловою роботою, де необхідне переміщення важкого обладнання.ukмодель крокуючої мобільної платформимобільна платформапереміщення сходамипереміщення важкого обладнанняOther