Самойленко, Г. Ю.2024-10-052024-10-052024Самойленко, Г. Дослідження методів опису динаміки гуманоїдного робота / Г. Самойленко // Виробництво & Мехатронні Системи 2024 : матеріали VIII-ої Міжнародної конференції, 25-26 жовтня 2024 р. - Харків, 2024. – C.85-86https://openarchive.nure.ua/handle/document/28954Проведено аналіз методів опису динаміки гуманоїдного робота. Розглянуто метод Ньютона-Ейлера, метод Лагранжа і рівняння Гамільтона,метод Д’Аламбера, метод кінцевих елементів та рівняння Денаавіта Хартенберга та їх особливостіukM&MS 2024динаміка гуманоїдного роботаметод Ньютона-ЕйлераThesis