Ананьєв, М. А.2024-07-172024-07-172024Ананьєв М. А. Дослідження підходів навчання з підкріпленням нейронних мереж у контрольованих імітаційних середовищах : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 122 Комп'ютерні науки / М. А. Ананьєв ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 85 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/27413Об'єктом дослідження є процес навчання з підкріпленням нейронних мереж у контрольованих імітаційних середовищах, зокрема в середовищі Unity. Предметом дослідження є методики машинного навчання з підкріпленням, використання технології Self-Play для навчання у віртуальному середовищі. Метою дослідження є розробка та дослідження ефективності підходів проектування імітаційних сцен у Unity для тренування і порівняння нейронних мереж за допомогою Self-Play у контексті навчання з підкріпленням. Методи дослідження – методи імітаційного моделювання, експерементальний підхід, методи статистичного аналізу У роботі проведено аналіз сучасних підходів до навчання нейронних мереж у імітаційних середовищах, зокрема використання режиму Self-Play для автоматизації навчання. Також були розглянуті основні проблеми та виклики, пов'язані з навчанням з підкріпленням, та запропоновані шляхи їх вирішення. Галузь застосування – ігрова індустрія, прикладні області з необхідністю автономного прийняття рішень, вдосконалення автономних транспортних систем.ukімітаційне середовищепроцес навчаннясередовище UnityOther