Ігнатенко, Д. В.2022-05-202022-05-202021Ігнатенко Д. В. Модернізація комутаційної системи мобільної робототехнічної платформи з використанням поліімідних структур : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 172 – Телекомунікації та радіотехніка / Д. В. Ігнатенко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2021 – 59 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/20354Об’єкт дослідження – комутаційні процеси в апаратній частині мобільних робототехнічних платформ. Предмет дослідження – комутаційна система мобільної робототехнічної платформи на основі гнучких поліімідних структур. Мета кваліфікаційної роботи – моделювання параметрів гнучких поліімідних структур у складі рухомих робототехнічних платформ. У ході виконання кваліфікаційної роботи проаналізовано існуючі мобільні робототехнічні платформи та визначено їх конструктивні особливості. Проведено аналіз поліімідних структур і їх призначення. Виконано підбір компонентів комутаційної системи для робототехнічної платформи та розроблено схему комутаційних зв’язків. Побудовано 3D-модель комутаційної системи мобільної робототехнічної платформи у середовище COMSOL Multiphysic та проведено дослідження конструкції.ukІндустрія 4.0мобільний роботкомутаційна системапліамідні структуриімітаційне моделюванняOther