Кузьменко, О. С.2024-08-012024-08-012024Кузьменко О. С. Розробка мінно-пошукового мобільного робота на повітряній подушці : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / О. С. Кузьменко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 94 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/27676Мета роботи – розробка експериментального макету мобільного робота на повітряній подушці для підвищення ефективності пошуку вибухонебезпечних предметів. Об’єкт роботи – процес виявлення вибухонебезпечних предметів за допомогою мінно-пошукового мобільного робота. Предмет роботи – методи, алгоритмічне та програмне забезпечення системи керування мінно-пошукового робота на повітряній подушці. В даній кваліфікаційній роботі проведено аналіз сучасних мінно- пошукових роботів, їх систем керування та методів виялвення вибухонебезпечних предметів. Проведено аналіз апаратних модулів. На базі проведеного аналізу – обрано відповаідні апаратні модулі. Розроблено схему підключення та 3D-моделі конструкційних деталей мінно-пошукового мобільного робота, та зібрано макет. Наступним етапом було розроблено загальний алгоритм роботи мінно-пошукового робота. На базі алгоритму розроблено програму на мові С/С++ для ESP-32-CAM.ukмінно-пошуковий мобільний роботпошук вибухонебезпечних предметівESP-32-CAMOther