Шматько, Д. А.Кравченко, С. О.2025-05-022025-05-022025Шматько Д. А. Управління багатоступеневими нелінійними об'єктами із невизначеними параметрами / Д. А. Шматько, С. О. Кравченко // Автоматизація та Приладобудування («Automation and Development of Electronic Devices» АDED-2025) : збірник студентських наукових статей. – Харків : ХНУРЕ, 2025. – Вип. 1. – С. 229-232.https://openarchive.nure.ua/handle/document/30944У статті розглядаються особливості управління робототехнічними системами в контексті вимог Індустрії 4.0 і переходу до Індустрії 5.0. Розглянуто структуру, принципи функціонування систем управління, методи підвищення точності та динамічної стабільності в умовах невизначеності зовнішнього середовища та варіабельності параметрів об'єктів управління.ukробототехнічна системаоб’єкт управлінняпринципи управлінняадаптивна системаArticle