Фомін, Є. Є.2025-08-242025-08-242025Фомін Є. Є. Адаптивний метод нечіткої логіки для налаштування ПІД-контролера в системі керування напругою: пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / Є. Є. Фомін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 61 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/32432Метою кваліфікаційної роботи є розробка адаптивного методу нечіткої логіки для налаштування ПІД контролера в системі керування напругою. У ході виконання кваліфікаційної роботи розробляється новий надійний алгоритм aABC-fuzzy-PID для налаштування ПІД-регулятора системи АРН на мікрогідроелектростанції, встановленій як експериментальна установка. На відміну від більшості досліджень в літературі, впровадження проводилося з використанням реального фізичного обладнання. Контроль і моніторинг системи в режимі реального часу здійснювалися за допомогою ПЛК типу S7-1200 і програмного забезпечення TIA Portal V17. Це дослідження продемонструвало, що запропонований метаевристичний алгоритм можна ефективно використовувати з промисловим і простим контролером, таким як ПЛК. Адаптивно та динамічно отримано оптимальні значення Kp, Ki та Kd для ПІД-регулювання нелінійної системи АРН за різних умов навантаження.ukштучна бджолина колоніяПІДAVROther