Новоселова, А. С.Білова, Т. Г.2024-07-082024-07-082022Новоселова А. С. Переваги та недоліки використання graph-based slam при побудові карт місцевості автономними роботами / А. С. Новоселова, Т. Г. Білова // Сучасні напрями розвитку інформаційно-комунікаційних технологій та засобів управління : тез. доп. дванадцатої міжнародної науково-технічної конференції, 27–28 квітня 2022 р. – Т. 2. – Баку–Харків–Жиліна, 2022. – С. 23.https://openarchive.nure.ua/handle/document/27322В доповіді розглядається graph-based SLAM. При використанні даного підходу карта місцевості створюється з використанням графа. Вузли графа відповідають положенню робота у певний момент часу, а ребра показують просторові обмеження, зв’язуючи положення робота у єдине ціле. Основні переваги даного підходу – забезпечення кращої точності, можливість обробляти більшу площу при картографуванніukgraph-based SLAMкарта місцевостіThesis