Черкашин, І. С.2023-02-092023-02-092022Черкашин І. С. Розроблення системи розпізнавання команд на основі технології захвату рухів для інтелектуального керування мобільним роботом : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та омп`ютерно-інтегровані технології / І. С. Черкашин ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 67 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/21755Об’єкт дослідження – мобільний робот. Предмет дослідження – процес розпізнавання команд мобільним роботом. Мета дослідження – підвищення ефективності роботи мобільного робота. Методи дослідження – методи машинного навчання, здійснення обробки наборів тестових сигналів та виявлення їх закономірності. Розробка апаратної частини виконувалась на основі платформи Arduino з використанням трьохосьового акселерометру і гіроскопу MPU-6050, та модуля бездротового зв’язку Bluetooth HC-06. Результати роботи: науковий – удосконалена технологія розпізнавання команд на основі технології захвату рухів для інтелектуального керування мобільним роботом; практичний – розроблена система розпізнавання команд на основі технології захвату рухів для інтелектуального керування мобільним роботом; проведено налагодження системи шляхом її машинного навчання; досліджено вплив різних стилів подачі команд на точність розпізнавання; виконана оцінка ефективності розробки. Область використання – системи розпізнавання команд для дистанційного керування мобільним роботом в умовах неповної визначеності технологічних ситуацій.ukінтелектуальна технологіямашине навчаннямобільний роботрозпізнавання команд операторасистема захвату рухівсистема керуванняOther