Аврунін, О. Г.Соколов, А. А.2024-05-292024-05-292024Аврунін О. Г. Огляд математичного апрату алгоритму msckf для побудови сучасних навігаційних систем / О. Г. Аврунін, А. А. Соколов // Авіація, промисловість, суспільство : матеріали V Міжнародної науково-практичної конференції, 16 травня 2024 р. – Харків : ХНУВС, 2024. – С. 27-30https://openarchive.nure.ua/handle/document/26751У цій роботі висвітлюється математичний апарат алгоритму Multi-State Constraint Kalman Filter (MSCKF), який є важливим складником для побудови сучасних навігаційних систем. Цей алгоритм є інноваційним підходом до вирішення задачі оцінки стану системи в реальному часі, поєднуючи в собі дані від інерційних вимірювальних пристроїв (IMU) та камер для досягнення точного позиціонування та орієнтації в просторі. Алгоритм MSCKF має широкий спектр застосувань у різних галузях, включаючи авіацію, робототехніку, медицину та багато інших.ukалгоритм MSCKFвізуальна одометріянавігаційна системаConference proceedings