Зеленін, А. К.2024-08-072024-08-072024Зеленін А. К. Розробка стенду для точного калібрування FPV дронів : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / А. К. Зеленін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 59 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/27704Мета роботи – удосконалення процесу налаштування датчиків акселерометр та гіроскопу FPV дронів.Об’єкт роботи – процес колібрування FPV дронів. Предмет роботи – моделі та методи налаштування FPV дронів. В даній кваліфікаційній роботі було проведено аналіз сфер використання дронів, аналіз видів дронів та методів калібрування FPV-дронів. Проаналізовано платформи для калібрування та тестування дронів. Далі було проведено огляд потреб та вимог до стенду для калібрування FPV дронів. Наступним етапом була розробка кінематичної схему стенду для калібрування FPV дронів. Після проведено вибір механічних та електричних компонентів. Далі було розроблено схему підключення компонентів та проведено цифрову фільтрацію сигналу акселерометра та гіроскопа MPU-6050. Розроблено 3D-модель рами.uk3D-моделюваннягіроскопFPV дронкалібрування дронівтестування дронівOther