Новоселов, С. П.Лобанова, И. Ю.2021-04-072021-04-072011Новоселов С. П. Анализ методов многоагентного управления участком сборки РЭА / С. П. Новоселов, И. Ю. Лобанова // Радиотехника : Всеукр. межвед. науч.–техн. сб. – 2011. – Вып. 164. – С. 139–143.https://openarchive.nure.ua/handle/document/15366В данной статье рассматриваются вопросы, связанные с исследованием методов многоагентного управления автоматизированным участком сборки радиоэлектронной аппаратуры (РЭА), на котором установлены манипуляторы для перемещения и установки радиоэлементов на печатные платы. Проблема группового управления - это глобальная проблема, актуальная для многих сфер жизни. Распределенные системы автоматического управления находят самое широкое применение во многих областях деятельности человека. В том числе это относится и к системам, в состав которых входят дистанционно управляемые роботы и манипуляторы, относящиеся к классу манипуляционных робототехнических систем.ruрадиотехникауправление автоматизированным участком сборкиArticle