Шістеров, І. Ю.2024-02-282024-02-282024Шістеров І. Ю. Графова модель керування рухом безпілотного транспортного засобу : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / І. Ю. Шістеров ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 64 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/25807Метою кваліфікаційної роботи є дослідження графової моделі керування рухом безпілотним транспортним засобом. У ході виконання кваліфікаційної роботи досліджується графова модель керування рухом безпілотним транспортним засобом. Ця модель дозволяє інженеру-розробнику спроектувати алгоритм роботи вбудованої системи керування рухом транспортного засобу за допомогою мікроконтролерів. Графова модель має І-АБО структуру, що дозволяє задати безліч шляхів, що сходяться в одній вершині і здійснювати тим самим вибір найкращих умов руху безпілотного транспортного засобу. Наукова новизна цієї моделі пов'язана з її інваріантністю до змін, що дозволяє використовувати її для управління рухом безпілотним транспортним засобом з розширюваним набором датчиків з оцінки зовнішнього середовища та дій оператора.ukбезпілотний транспортний засібграфова модель керуваннярухOther