Романов, Д. М.2025-07-222025-07-222025Романов Д. М. Інтелектуальна мобільна платформа з функцією відстеження об’єктів : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 123 Комп’ютерна інженерія / Д. М. Романов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 60 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/32224Об'єкт розробки – інтелектуальна мобільна платформа, здатна здійснювати автоматичне відстеження об’єктів у полі зору. Предмет розробки – апаратно-програмний комплекс, що забезпечує функціонування мобільної платформи з можливістю аналізу та супроводження об’єктів за допомогою модуля комп’ютерного зору. Мета розробки – створення інтелектуальної мобільної платформи з функцією відстеження об’єктів на базі мікроконтролера, яка забезпечує точне визначення положення об’єктів, стабільну роботу апаратної частини, інтерактивне управління рухом платформи та надійне супроводження об’єктів у реальному часі. У першому розділі кваліфікаційної роботи проаналізовано теоретичні засади комп’ютерного зору та функціонування мобільних платформ, а також досліджено переваги та недоліки існуючих технічних рішень. У другому розділі спроектовано апаратну складову мобільної платформи та наведено перелік конкретних технічних компонентів для її реалізації. У третьому розділі наведено алгоритм та реалізацію програмного забезпечення мобільної платформи. В останньому розділі проведено тестування макетного зразка системи та наведено результати, які показали працездатність проектованої системи.ukрозпізнавання об’єктівдвигун постійного струмуавтоматичне відстеження об’єктівмодуль комп’ютерного зоруOther