Кулик А. А.2023-02-142023-02-142022Кулик А. А. Розроблення методу побудови маршруту переміщення робототехнічної платформи у системі складування : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / А. А. Кулик ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2022. – 89 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/21858Об’єкт дослідження – процес керування складськими системами в індустріі 4.0. Предмет дослідження – моделі та методи керування робототехнічною платформою. Мета дослідження – вдосконалення методу побудови маршруту для переміщення грузів в системі WAREHOUSE 4.0. Методи дослідження – метод рондамізацій, ланцюга Маркова, теорія матриць переміщення, теорія алгоритмів та теорія прийняття рішення, хвильовый алгоритм побудови шляху. У ході роботи було проведено аналіз існуючих конструкцій роботизованих платформ шатлів у системах складування Індустрії 4.0. Було проведено розробку методу переміщення модифікованої платформи та сворено 3D моделі платформи та складської системи. Було проведено експеримент з використанням модифікованої платформи та складської системи.ukІндустрія 4.0складські системишатлWarehouse 4.0роботизована платформаOther