Жижерін, В. Е.2024-08-132024-08-132024Жижерін В. Е. Розроблення системи автоматизації технологічного процесу переміщення деталей конвеєром мобільного робота : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. Е. Жижерін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 71 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/27766Метою роботи – є вдосконалення технології переміщення засобів виробництва або сировини на виробництві завдяки використанню автономних роботів-шатлів з мініконвеєрами на борту для реалізації більш гнучкої логістичної системи розподілення матеріальних потоків. Об’єктом дослідження є автоматизоване управління промисловим обладнанням. Предмет дослідження – автономні промислові мобільні роботи з вбудованим міні-конвеєром. Було проведено аналіз методів використання автономних транспортних роботів на виробництві, розроблено структуру автономного транспортного засобу із вбудованим мініконвеєром для переміщення вантажів, також описано алгоритм роботи модуля керування мініконвеєром; На останньому етапі було розроблено програму, що реалізує функції управління мініконвеєром транспортного роботу, виконано ескізне проектування та розроблено 3Д моделі основних вузлів міні-конвеєру.ukавтономний робот-шатлпереміщення деталей конвеєроммобільний роботмініконвеєртранспортний роботOther