Мiрошнiченко, С.2023-12-032023-12-032023Мiрошнiченко С. Автоматизована система управління для знешкодження вибухонебезпечних предметiв / С. Мiрошнiченко // Автоматизація та Приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : збірник студентських наукових статей, 2023. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – Вип. 2. – C. 381-386.https://openarchive.nure.ua/handle/document/24971У статті було проведено аналіз сучасних методів та технологій управління для знешкодження вибухонебезпечних предметів. Побудована таблиця порівняння переваг і недоліків даних методів. Виходячи з перерахованих переваг та недоліків, в рамках даних досліджень пропонується використовувати комбінований метод управління для знешкодження вибухонебезпечних предметів, який складається з: роботизованої системи, електронних систем виявлення та використання лазерів для підривання. На базі вибраних методів була розроблена структурна схема автоматизованої системи управління для знешкодження вибухонебезпечних предметів та описано призначення кожного модуля з вибором апаратних модулів.ukвибухонебезпечний предметмобільний роботманіпуляторлазерThesis