Вирвихвост, О. В.2024-03-052024-03-052024Вирвихвост О. В. Розробка апаратного модуля пошуку вибухонебезпечних предметів робототехнічого комплексу гуманітарного розмінування : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / О. В. Вирвихвост ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 70 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/25918Об’єктом дослідження є робототехнічний комплекс військового призначення, призначений для пошуку вибухонебезпечних предметів. Предметом дослідження – апаратний модуль робототехнічного комплексу військового призначення для пошуку вибухонебезпечних предметів на платформі крокуючого робота (робота-собаки). Мета роботи – підвищення ефективності пошуку вибухонебезпечних предметів із застосуванням робототехнічного комплексу на платформі крокуючого робота (робота-собаки) із застосуванням сенсорів, діючих на принципі методу нелінійної радіолокації. Користуючись світовою статистикою та сучасними видами пошуку вибухонебезпечних предметів буде покращено вже існуючу та розроблено модель робототехнічного комплексу військового призначення на дистанційному керуванні для пошуку вибухонебезпечних предметів. Дана робота направлена на дослідженні робототехнічних комплексів військового призначення, включаючи види маніпуляторів та сенсорів, які вони застосовують та надання пропозицій щодо їх застосування у сфері гуманітарного розмінування. Результатом дослідження є розроблення апаратної частини моделі, яка може бути використана при створенні робототехнічних комплексів та систем військового призначення, котрі можуть застосовуватись у сфері гуманітарного розмінування.ukпошук вибухонебезпечних предметівробототехнічий комплексгуманітарне розмінуваннявибухонебезпечний предметOther