Бендеберя, М. О.2024-05-172024-05-172024Бендеберя М. О. Розробка алгоритмічно-функціональної моделі робота маніпулятора на базі ABB Robot Studio / М. О. Бендеберя // Автоматизація та Приладобудування = Automation and Development of ElectronicDevices (АDED'2024) : збірник студентських наукових статей. – Харків : ХНУРЕ, 2024. – Вип. 1. – С. 18-21.https://openarchive.nure.ua/handle/document/26367Було розроблено віртуальну модель робота IRB 1200 з додаванням модуля маніпуляції та пересувною основою, а також програмний модуль контролю робота за алгоритмічною послідовністю, що дозволяє керувати заданими об’єктами без людського втручання.ukпрограмний модульалгоритмічна послідовністьманіпуляційний модульробот IRB 1200Розробка алгоритммічно-функціональної моделі робота маніпулятора на базі ABB Robot StudioArticle