Кануков, Д. С.2024-02-262024-02-262023Кануков Д. С. Нейромережева обробка відеоінформації в безпілотних автомобілях : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп’ютерна інженерія / Д. С. Кануков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2023. – 79 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/25755Метою роботи є дослідження та початок розробки автопілотної системи для далекобійного транспорту на основі аналізу відеопотоку з камери. Вивчення нюансів, пов'язаних з розробкою автопілота, специфічних для далекобійників, і вибір оптимального методу реалізації, а також дослідження способів застосування нейромереж для ефективної обробки відеоданих в системах автономного водіння. Мета полягає у вдосконаленні способів сприйняття та аналізу оточуючого середовища для підвищення безпеки та продуктивності безпілотних автомобілів. У ході виконання роботи було проаналізовано нюанси щодо створення автопілоту для далекобійного транспорту, вивчено особливості далекобійних вантажівок, їх вимоги і виклики, пов'язані з автопілотною системою. Також було оглянуто алгоритми обробки аналізу відеопотоку, виявлення об'єктів та прийняття рішень з використанням штучного інтелектуukавтоматизоване водіннявантажний транспортний засібавтономний транспортний засібOther