Кравець, В. Є.2023-08-092023-08-092023Кравець В. Є. Багатоагентний алгоритм розв'язання задачі орієнтації на місцевості "S-bots" - systems : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / В. Є. Кравець ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2023. – 64 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/23852Метою кваліфікаційної роботи є дослідження багатоагентного алгоритму розв'язання задачі simultaneous localization and mapping для «S-bots» - systems на базі методу Демпстера-Шафера. У ході виконання кваліфікаційної роботи розглядаються наукові завдання, які потрібно вирішувати під час проектування «S-bots» - systems – визначення своєї локації, тобто орієнтація «s-bots» на місцевості. Від того, наскільки точна карта місцевості, яка знаходиться в пам'яті embedded комп'ютера автопілотованих «S-bots» - systems і згідно з якою рухаються «s-bots», залежить наскільки безпечно для людей вони будуть рухатися. Застосування цієї теорії дозволить збільшити точність побудови карти місцевості, а також зменшити вплив шумів у порівнянні з класичною Байєсівською теорією.ukтеорія Демпстера-ШафераEmbedded«S-bots»-systemsWi-FiOther