Басанець, Д. А.2021-06-182021-06-182020Басанець Д. А. Проектування електронного пристрою для дослідження шлунково-кишкового тракту : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 172 Телекомунікації та радіотехніка / Д. А. Басанець ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 64 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/16572Об’єкт дослідження – процес позиціювання мобільного роботу в просторі. Предмет дослідження – методи та засоби розрахунку позиціювання мобільного роботу в просторі на базі МЕМС-сенсору. Мета магістерської випускної атестаційної роботи є удосконалення метода позиціювання мобільного роботу на базі МЕМС-сенсору. Методи дослідження – капсульна ендоскопія, методи моделювання, методи цифрової фільтрації сигналів. Удосконалена конструкція капсули для ендоскопії за рахунок оснащення додатковими двома камерами по боках капсули та МЕМС-сенсором (акселерометр, гіроскоп та магнітометр), що забезпечить збір додаткової інформації про місцезнаходження капсули в момент кадру та зображенням не тільки фронтальної картини, а й панорамної.ukкапсульна ендоскопіясенсорфільтраціяMEMCOther