Кучерявый, И. А.2022-01-262022-01-262020Кучерявый И. А. Разработка балансирующего робота / И. А. Кучерявый // Радіоелектроніка та молодь у ХХІ столітті : матеріали 24 Міжнар. молодіж. форуму, 7-9 квіт. 2020 р. – Харків : ХНУРЕ, 2020. – Т. 2. – С. 9-10.https://openarchive.nure.ua/handle/document/19287The given work is devoted to control theory, holding a variable (in this case, the position of the robot) requires a special controller called the PID (proportional integral derivative). Each of these parameters has a “gain”, commonly called Kp, Ki, and Kd. The PID provides a correction between the desired value (or input) and the actual value (or output). The difference between input and output is called an “error”.ruПИД-регуляторконтролирующий роботмаятникOther