Яртемик, Є. А.2022-02-102022-02-102021Яртемик Є. А. Розробка теоретичних основ автоматизованого проектування осей механізмів роботів / Є. А. Яртемик // Автоматизація та приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2021) [Електронний ресурс]: зб. студ. наук. ст. – Харків : ХНУРЕ, 2021. – Вип. 2. – С. 125–130.https://openarchive.nure.ua/handle/document/19604Виконано оглядовий аналіз існуючих традиційних загальних підходів щодо попереднього проектування деталей машин та механізмів роботів, а також розглянуті питання щодо доцільності впровадження їхнього автоматизованого проектування. Виконано аналіз умов експлуатації осей механізмів роботів та запропонована узагальнена схематизація осі у вигляді двоопорної балки, що згинається у двох взаємно ортогональних площинах, та дозволяє забезпечити зрозуміле введення вихідних даних та автоматизоване визначення реакцій опор осі, що є необхідним для її подальшого проектування. Одержані універсальні вирази для визначення реакцій опор осі, що необхідні для автоматизації її попереднього проектування.ukроботиавтоматизоване проектуваннявісі механізмів роботівсхематизаціяArticle