Колковський, В. І.2022-02-112022-02-112021Колковський В. І. Модель керування автопілотом для наземного транспорту : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп’ютерна інженерія / В. І. Колковський; М-во освіти та науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2021. – 90 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/19626Метою кваліфікаційної роботи є реалізація моделі керування автопілотом для наземного транспорту із використанням систем прийняття рішень на базі нечіткої логіки. Для цього в роботі було розглянуто процеси користування транспортними засобами, що потребують автоматизації. Розглянуті переваги використання у даному проекті нечіткої логіки перед іншими математичними моделями. Виконане проектування систем прийняття рішень із використанням середи Fuzzy logic toolbox у складі програмного пакету MATLAB. Був реалізований прототип на базі мікроконтролеру ATmega328. Cтворені системи прийняття рішень реалізовані на пристрої із використанням бібліотеки eFLL. Також розглянутий процес нормалізації отриманих с датчиків даних для їх обробки системою на базі нечіткої логіки. Робота кінцевого приладу була перевірена у ряді тестів із підтвердженням працездатності.ukавтопілотbluetooth керуванняназемні транспортні засобиARDUINOнечітка логікаATMEGA328EFLLOther