Зінченко, Д. О.2025-02-252025-02-252025Зінченко Д. О. Розроблення системи автоматизації для виявлення потенційно небезпечних ситуацій при роботі з навантажувачем на виробничих підприємствах : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Д. О. Зінченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 80 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/29869Предмет дослідження – методи та технології автоматизованого виявлення потенційно небезпечних ситуацій у процесі роботи з навантажувачем на виробництві. У кваліфікаційній роботі було проведено аналіз сучасних методів і систем виявлення потенційно небезпечних ситуацій при роботі з навантажувачем. Розроблено концепт та структуру системи. Проведено вибір апаратного забезпечення розроблюваної системи та розрахунок розробленої системи на стійкість. Розроблено схему підключення та зібрано макет системи виявлення потенційно небезпечних ситуацій. Проведено обґрунтування методів розробки. Розроблено загальний алгоритм роботи системи. Реалізовано програми розрахунку відстані на базі Arduino Uno та функції ідентифікації та розпізнавання об’єктів. Проведено експериментальні дослідження та аналіз отриманих результатів.ukнавантажувачрозпізнавання об’єктівкомп’ютерний зірІнтернет речейOther