Каспар’янц, А. В.2024-08-292024-08-292024Каспар’янц А. В. Оптимізація систем зв’язку та автономної навігації мобільних наземних роботів / А. В. Каспар’янц ; наук. керівник д. т. н., проф. О. Ю. Сергієнко // Радіоелектроніка та молодь у ХХІ столітті : матеріали 28-го Міжнар. молодіж. форуму, 16–18 квітня 2024 р. – Харків : ХНУРЕ, 2024. – Т. 3. – С. 245–248. – DOI: https://doi.org/10.30837/IYF.IRTTPI.2024.245.https://openarchive.nure.ua/handle/document/28419Mobile robotic systems are currently employed across diverse industries, with the imperative for these devices to navigate unfamiliar and unpredictable real-world environments autonomously being paramount. However, the primary challenge facing all existing independent mobile devices is navigation.ukавтономна навігація роботівмобільний наземний роботThesishttps://doi.org/10.30837/IYF.IRTTPI.2024.245