Вітренко, В. С.2024-02-282024-02-282024Вітренко В. С. Метод мережевого оператора для управління "Swarm-bot"-system : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / В. С. Вітренко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 63 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/25785Метою кваліфікаційної роботи є дослідження можливости застосування методу мережевого оператора для управління інтелектуальними мобільними «s-bots», що входять до складу однієї «Swarm-bot» - system. У ході виконання кваліфікаційної роботи досліджується метод мережевого оператора для розробки алгоритму управління однієї «Swarm-bot» - system. Алгоритм управління однієї «Swarm-bot» - system розробляється для вирішення задачі переміщення інтелектуальних мобільних «s-bots», що входять до складу однієї «Swarm-bot» - system, з довільних початкових станів до довільних кінцевих станів, з дотриманням динамічних фазових обмежень в умовах відсутності повної інформації про середовище та обміну інформацією між ними.ukалгоритм управлінняінтелектуальний мобільний «s-bots»мережевий оператор«s-bot»«Swarm-bot»-systemsOther