Швецов, К. О.2024-02-282024-02-282024Швецов К. О. Математична модель управління drones в одній "Swarm-bot"-system : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / К. О. Швецов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 62 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/25795Метою кваліфікаційної роботи є дослідження математичної моделі управління drones в одній «Swarm-bot» - system. У ході виконання кваліфікаційної роботи досліджується математична модель управління drones в одній «Swarm-bot» - system. За основи взято принципи управління Рейнольдса та, з метою забезпечення стройового руху, модель доповнено правилом формації, що регулює груповий рух drones в одній «Swarm-bot» - system, за аналогією із системою матеріальних тіл, з'єднаних пружинами. Модифікований алгоритм Рейнольдса використано для вирішення плоскої кінематичної задачі та плоскої динамічної задачі управління drones в одній «Swarm-bot» - system. Математична модель управління drones в одній «Swarm-bot» - system вирішує завдання переміщення drones, що входять до складу однієї «Swarm-bot» - system, з довільних початкових станів до довільних кінцевих станів.ukмодифікований алгоритмпринципи управління Рейнольдсаdrones«Swarm-bot»-systemsOther