Сліпенький, В. В.2025-02-072025-02-072025Сліпенький В. В. Метод машинного навчання для торкання рукою точок у просторі : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 – Комп’ютерна інженерія / В. В. Сліпенький ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 50 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/29725В кваліфікаційній роботі проаналізовано методи та технології створення моделей систем керування рухом руки, їх машинного навчання та використання. Основний фокус зроблений на застосуванні перцептицвної теорії управління, що надає змогу збільшити ефективність і точність торкання цілі. Об’єктом дослідження є концепції побудови руху верхньої кінцівки, предметом дослідження – моделі задання природньої (наближеної до людської) траєкторії руху роботизованої руки при торкані цілі у просторі. Був проведений огляд досліджень у галузі роботизованого руху та фізичний аспект руху людської руки, способи покращення показників точності на певних ділянках траєкторії переміщення руки. Як результат було отримано загальні принципи створення моделі торкання торкання точок у просторі за допомогою руки з врахуванням поставленої задачі та використанням спеціальних концепцій та методів у цій галузі. В роботі побудовано модель торкання рукою точок у просторі з використанними технологіями машинного навчання. Результати роботи можуть бути використані для подальшого застосування у розробці протезів та інших реабілітаційних пристроїв, призначених для допомоги відновлення руху.ukприродній рух рукизворотня кінематикакерування рухом рукиOther