Кочкін, А. С.2023-03-022023-03-022019Кочкін А. С. Реалізація алгоритму розділення трекінгу та побудови карти для платформи android / А. С. Кочкін // Радіоелектроніка та молодь у ХХІ столітті : матеріали 23 Міжнар. молодіж. форуму, 16–18 квітня 2019 р. – Харків : ХНУРЕ, 2019. – Т. 7. – С. 73–74.https://openarchive.nure.ua/handle/document/22337The algorithm of Parallel Tracking and Mapping (PTAM) is examined for a platform Android. A key feature of this algorithm is the separation of the tracking and the construction of the map for execution in different streams. This allows for better mapping of the map, which was previously unavailable in real-time algorithms.ukConference proceedings