Жуков, С. В.2023-08-092023-08-092023Жуков С. В. Система моніторингу характеристик руху мобільного колісного робота на базі датчика одометра : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / С. В. Жуков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2023. – 73 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/23854Метою кваліфікаційної роботи є створення системи моніторингу характеристик руху мобільного колісного роботу на базі датчику одометру. У ході виконання кваліфікаційної роботи було проведено аналіз існуючих систем та мобільних колісних роботів. Здійснено порівняння існуючих аналогів мобільних колісних роботів. Опис аналогів датчика одометра. Проведено аналіз існуючих датчиків одометра. Виконання системи моніторингу характеристик руху мобільного колісного робота на базі датчику одометру.ukсистема моніторингумобільний колісний роботдатчик одометрухарактеристики рухуARMпрограмне управлінняконтролер рухуоптимізація рухуOther