Шабанов-Кушнаренко, Ю. П.Внуков, В. А.2020-02-112020-02-111973Шабанов-Кушнаренко Ю. П. К динамике системы поддержания равновесия человека / Ю. П. Шабанов-Кушнаренко, В. А. Внуков // Проблемы бионики : республ. межвед. науч.-техн. сб. – Х. : ХГУ, 1973. – Вып. №10. – С. 99-104.http://openarchive.nure.ua/handle/document/10711Рассмотрена задача о поддержании равновесия многозвенной вращательной системы. На основании управлений Лагранжа предложена модель системы, трансформирующаяся для случая поддержания равновесия. Чтобы решить линеаризованную двухзвенную модель, предложено дополнительное условие в виде закона изменения реакции опоры во времени.ruподдержание равновесиявращательная системамодель системыреакция опорыArticle