Акопов, М. Г.2024-03-032024-03-032024Акопов М. Г. Розробка програмного забезпечення для побудови 3D моделі навколишнього середовища мобільного робота : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та . комп`ютерно-інтегровані технології / М. Г. Акопов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 46 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/25866Мета роботи – підвищення ефективності виробництва шляхом створення тривимірної карти простору для навігації мобільного робота. Об’єкт розробки – процес ідентифікації об'єктів. Предмет розробки – модуль ідентифікації об'єктів для роботизованої платформи. Для досягнення мети проаналізовано існуючі програмно-технічні методи реалізації машинного зору та ідентифікації об’єктів. Розроблено схему розташування компонентів, необхідних для ідентифікації, відстеження перешкод та будування 3D моделі навколишнього середовища мобільного робота.ukмодель навколишнього середовищамобільний роботметоди реалізації машинного зоруOther