Момот, І. В.2022-01-162022-01-162021Момот І. В. Розробка програмно-апаратних засобів для дослідження моделей поведінки мобільних роботів при розпізнаванні перешкод : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 172 Телекомунікації та радіотехніка / І. В. Момот ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2021. – 67 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/19145У даній роботі наведено класифікацію мобільних роботів, види комп’ютерного зору, детальний аналіз систем комп'ютерного зору, огляд методів розпізнавання об'єктів, розробка алгоритму і моделі поведiнки мобільних роботів, розроблено алгоритм задачі оцінки перешкоди, яка вирішена за допомогою навчання робота комп’ютерному зоруukмобільні роботиштучний iнтелекткомп’ютерний зiрiгровий двигунOther