Реука, Є.2023-04-232023-04-232023Реука Є. Розробка структурної схеми PID контролера для керування позиціонування сонячної панелі для автономних мобільних роботів / Є. Реука // Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : collection of Students' Scientific Paper. – [Electronic edition]. – Kharkiv : Kind of Kharkiv National Unіversitety of Radіo Elektronіcs, 2023. – Part 1. – P. 100-104.https://openarchive.nure.ua/handle/document/22782В статті проведено аналіз використання альтернативних джерел живлення, підвищення автономності роботи мобільних роботів. Проведено дослідження існуючих методів позиціонування сонячних панелей, відносно мобільного роботу, описано їх недоліки та переваги. Дивлячись на це, автором для подальшої реалізації було обрано гібридний підхід. Внаслідок чого, було досліджено метод розрахунку кута наклону сонячних панелей, та розроблена структурна схема PID контролера для керування позиціонування сонячної панелі на мобільному роботі при умові, що мобільний робот буде зупинятися в процесі перезарядки.ukавтономні мобільні роботиметоди позиціонуваннясонячні панелісистема живленняPID контролерArticle