Бобков, М. В.2024-08-072024-08-072024Бобков М. В. Розробка системи автоматизації для керування автономної роботизованої платформи у виробничому приміщенні на базі Robot Operation System : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / М. В.Бобков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 66 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/27699Мета роботи – розробка розширення функціоналу програмного забезпечення rosserial. Об’єкт розробки – програмне забезпечення rosserial для інтеграції мікроконтролера до системи на основі ROS. Предмет розробки – програмне забезпечення для розширення функціоналу. Для досягнення мети було проведено аналіз причин та актуальності використання фреймворку ROS, проаналізовано проблему інтеграції мікроконтролера до платформи на базі ROS, проаналізовано ефективність використання мікроконтролеру ESP32, обрано апаратно-програмну частину проекту, розроблено алгоритм роботи мікроконтролеру, розроблено схему підключення макету та програмний код для реалізації роботи алгоритму, проведено експериментальні дослідження на правильність виконання отриманої реалізації, оформлено роботу відповідно до стандартів та рекомендацій.ukробототехнікамікроконтролерRobot Operation SystemESP-IDFроботизована платформавиробниче приміщенняOther