Скрипниченко, В. О.2024-02-222024-02-222024Скрипниченко В. О. Вдосконалення ПІД регулятора для лінійної системи автоматизації на основі параметричної ідентифікації : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. О. Скрипниченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 96 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/25681Об’єкт дослідження – пропорційно-інтегральний-диференціальний регулятор. Мета дослідження – вдосконалення підбору параметрів ПІД регулятора на основі параметричної ідентифікації. Предмет дослідження – параметри автоматичних регуляторів методом параметричної ідентифікації. Методи дослідження – комп’ютерне моделювання лінійних об'єктів автоматизації з пропорційно-інтегрально-диференціальним регулятором за допомогою системи Scilab. Проведено аналіз стану проблеми проектування регуляторів лінійних об'єктів автоматизації. Показано, що поняття автоматизація та механізація пов'язані з такими процесами: виробничими, енергетичними, транспортними, інформаційними. У всіх цих процесах можна виділити два види операцій: робочі операції та операції контролю та управління. Перш ніж вдосконалювати ПІД регулятор доцільно розглянути його принципові можливості для заданого об'єкта або системи.ukвдосконалення регуляторапараметрична ідентифікаціясистема Scilabоперації контролюоперації управлінняOther